2005年9月の日記

2005 9.07(Wed)
ボロは着れども心は錦。

普段着てる服はほとんど古着だったりする7700です。

なんか、久しぶりの更新だね。
いまや、自分のまわりのありとあらゆる通信手段(携帯+ネット)が使えなくなってちょっと困ってるけど、自由が心地よい次第です。

自由を楽しんでる割には気がかりがある。
それは高校の同級生たちで集まるらしいけど、いつ・どこをすっかり忘れちゃったコト。
詳細知ってる人いたら掲示板にでもカキコしてください。お願いします。 あと、コロニナのコロたちがどれくらい死滅しているか気になる。

とりあえず、明日は携帯買った所にいこうかと思う。
量販店なんで対応が悪いことが想像されるけど、キレずにことが済むことを我ながら願っておこう。
最近の自分は短気で不機嫌でビチグソみたいなドス黒い気分だからLA○X厚木店みたいな対応とられたらマジギレしちゃうよ。


2005 9.12(Mon)
秋の日はつるべ落とし。

日に日に夜が長くなるのがちょっと切ないと思う7700です。

前回の更新で携帯(PHS)を修理に出しに行くと書いたのでその報告から。
とりあえず、今のPHSを買った座間のコジマに行って壊れちゃったから直してちょってお願いしたら相模大野の駅ビルにあるサクラヤへ行ってくれと言われた。
まあ、バイクで来たので言われたとおり行ってみる。相模大野の駅前にはちゃんとしたバイクの駐輪場なんかもあって好感を得た。おまわりさんもうろついてるし路駐するわけにもいかないしね。
で、サクラヤでコジマでここで修理をやってくれると言われたのを説明するがどうも話がかみ合わない。
どうやらサクラヤでは修理はやってくれないとのこと。貴重な時間を無駄に使わせられたことに腹が立ち、不機嫌を顔に出してしまった。本来ならいいかげんなことを言ったコジマの店員に啖呵を切るべきだったのが、サクラヤの店員に不愉快な思いをさせてしまった。店員さん見ていないでしょうけどごめんなさいm(_ _)m
サクラヤで紹介されたのは町田にあるテレコムなんたら町田というお店。相模大野から町田までは10数分でついたので良かった。実は大野には初めて行って町田へは適当にあっちのほうだろうと感だけで向かったら偶然知ってる道に出るというミラクルを起こした。
町田について紹介されたお店を探すこと数十分。地下にあるテレコムなんたらを発見。適当に書類にサインをして代替機を貸してくれた。
いわゆるポイントみたいのもたまってるそうで修理は相当運が悪くない限り無料になるとのこと。よかったよかった。

それで日にちは変わって9月10日。
部活の後輩が誕生日を迎えたそうでみんなでお祝い。一部のメンツが異様に盛り上がり22時くらいに突然東京へドライブしに行くことになった。目的はでっかいローソクの火を消しに行くとか。
人数があぶれたので自分はバイクでついていくことにしたのだが、それは大失敗だった。
先輩の車についていくこと数十分。国道246を横浜あたりまで行き、おもむろに保土ヶ谷バイパスに向かう先輩たち。まさか、これから首都高にはいったりしないよな? と想像していたらビンゴ。首都高湾岸線にアクセス。ペースはどんどん速くなる。かなりの軽装できたので高速で服が暴れる。もう勘弁してとちょっと泣きが入った。
湾岸線に乗った時点で感づいていたけど、やっぱり大黒パーキングに立ち寄った。
大黒パーキングとは夜になるとちょっとイカツイひととか妙な連中がたむろする恐ろしいPAだ。
普段見ないような光景だったので写真をとっていたら、バイクのカギを無くしてしまった。
まあ、合鍵を持っていたから大事にならずに済んだけど、メインキーをなくしてしまったのは痛い…

大黒をでてしばらく湾岸線を走ること数十分、先輩カーはレインボーブリッジへ向かう。
レインボーブリッジは23時ごろにしては混んでいた。てか大渋滞。
あまりに進まないのでエンジンを切ったりつけたりしていたら突然エンジンがかからなくなってしまった。あせってチョークを引いたりしてみるがエンジンはかからない。あせりながらもリザーブに切り替えて再始動を試みると、一発でかかった。ガス欠かとひとまず安心。けど、リザーブになったということはガソリンは残り1リットルをきったということ。精神衛生上相当よろしくないので、先に高速を下りることにした。
レインボーブリッジを並ぶ4輪を横目に一気に高速を降りる。テキトーに走ると東京タワーが見えてきた。そもそも「でっかいローソク」とは東京タワーのこと指しているので、東京タワーに行けばいい。
東京タワーの近くにGSがあることを思い出し、深夜でもやっていてくれと切に願いながら芝公園に向かうとGSはしっかりやっていてホッとした。ただ、レギュラー148円/gという凶悪な値段で財布は大打撃を受けた…

ガソリンも満タンになり芝公園のあたりをしばらくうろつき、東京タワーの真下まで移動した。カップルだらけで居心地は相当悪かった。
で、東京タワーの消灯時間は0時。時刻は23時50分。今日の主役を乗せた先輩カーはいっこうに来ない。気がついたら東京タワーの灯は消えていた…

でっかいローソクの火は消えて数分後、主役と先輩たちが東京タワーの真下に上ってきた。
話を聞けばローソクの火を消すのは成功したらしい。現場に居合わせることができなかったのはじつに残念だ。

しばらくして帰路につく。相変わらず先輩カーのペースは速かったが行きみたいにどこかに寄るわけでもなくまっすぐ帰り、ネタになるようなことはうれしいことに起きなかった。
まあ、なにはともあれ、アウチくん。誕生日おめでとー。

2005 9.28(Wed)
するのは失敗何もしないのは大失敗。

ダメ元でもやってみろ。7700です。

やっといろいろと一息ついたので日記を更新。
前回更新したときはPHSが代替機になったんだけど、いまだに代替機のまま。
まあ、もう修理は終わっているそうでとりに行くだけなんだけど、取りに行くほどの時間がしばらくない…orz

で、一息ついたというのはちょっと前までHRPというNHKロボコンの練習試合みたいな大会に向けて活動していたから。
活動といっても一人で全部やるわけでなく、大きく分けて機体製作とその制御周りに分かれていて自分はひたすらに回路製作(制御周り)にはげんでいた。
大会の結果は結局完成せず、ロボットを動かすことは出来なかったんだけど、自分のつくった回路がなぜか好評だったと聞いた(自分は会場には行っていない)。具体的にどこがどのように評価されたかはよくわからんが、自分でつくったものが誉められるってのは気分がいい。写真まで撮られていたという話まである。大人気じゃん。
けど、その回路、プログラムミスってて電源をつなぐと
FETがぶっ飛ぶ可能性があるんだよな(笑) orz

結局、動かせずじまいだったHRPでも一応の収穫があったのでよしとする。その収穫でも一番の手柄は秋月で売ってるデュアルMOS-FETの使い方を確立したこと。本来モータを回すものじゃないのかもしれないけど、自分が主にやっている小型ロボットにちょうどよい電流容量でそのわりに小さいこととハーフピッチなので半田付けも余裕。なにより安い!(100円で4個入り。1チップに2つのFETが入っているので合計8個のFETが100円てことになる!?)
短所としては相補品(Pchバージョン)が手に入れにくいので、回路に工夫が必要になることくらいか。けど、そんな欠点も一度回路を確立してしまえばもう欠点じゃない。てか、相補品ても同じような性能を満たすPchは買えてもきっと割高になっているだろう。そう考えればべつに短所ともいえない気がする。強いて言えば入手が秋月で現品限りなのが残念。
その回路に興味があるって奇特なひとがいましたらBBSにでも書いてください。後日、回路図をアップロードします。言われなければ回路図をアップロードできる形にするのわすれそう。

今度から、感光基板つくったらここのURL書いておこうかな? <調子に乗りすぎ






SEO対策 ショッピングカート レンタルサーバー /テキスト広告 アクセス解析 無料ホームページ ライブチャット ブログ