2004年8月の日記!!
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2004 08.06(Fri) |
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ソロモンよ! 私は帰ってきた!!
、おひさしぶりです。7700です。
いやまあ、ここのところ大学で生活してたもんでぜんぜん更新できずごめんなさい。
というわけで、ここ数日なにをやったかを軽くまとめておこう。
7月31日。
クラブハウス棟の掃除。各部から有志を募っての清掃だったんだけど、協調性のないクラブ多すぎ。てか、協調性のない連中は予算カットしてしまえ。
8月1日。
覚えていない。
8月2日。
記憶にない。
8月3日。
たしか、このあたりで1年生数人に電子工作について語る。
PICが使えるようになりたいとのことだけど、いきなりPICだとデバッグで死を垣間見るので74ICを使ったライントレースロボットを作らせることに。
8月4日。
よく覚えていないけど、例の1年生たちが製作に取り掛かる。
たしか、一日かけて終わらなかったっぽい。ユニバーサル基板で回路をつくる難しさが身に染みてわかったことであろう。
極限まで簡略化した回路で試しに作ってみた(3時間くらい)。ちゃんと動いた。
8月5日。
例の一年生たちが作った回路の3端子レギュレータが激熱。症状から降圧側された電源とグランドがショートしてるんだろうと指摘するが無視される。挙句の果てに回路が間違っているとか言われる(回路は本体が設計した)。ちなみに、先日、実際に作ってみたところ回路に間違いは見当たらない(スピード調節しないとまともに走れないけど)。
翌日、秋葉原に部品を調達しに行くにあたって必要なものを聞かれたので、現品を見せて説明する。メモ取れって言ったのにメモらない。連中、チームワークは悪いし不信感が募るばっかりだ。
8月6日。
D-LIVE 7巻買った。今回はモンキーが大活躍!
ところで、やっとこさ免許センターへ行った。晴れて合格。夏休みだからかもしれないが、二俣川は幕張の試験場に比べて要領が悪い気がする。
運良く原付免許を所持している2輪の受験者は免許の交付が早くて助かった。3番目だった。
そういえば、交付待ちの間に例の一年生から電話がかかってきた。ホトインタラプタどれ買えばいいかという質問。なんか、昨日も同じ質問されたなぁ。しかもわざわざお店の名前も出したし、実物も見せた。本体が失敗した商品も見せたのがいけなかったのかな。電子工作で特に初心者の人は安物買いの銭失いしやすいので、そのへんも促がしておいた。
※例の一年生たちについて
NHKロボコン用のロボットを製作するメンバーで制御関連担当らしい。
電子工作、ましてやマイコンなどは初心者。
ロボットの経費は大学持ちらしい。しかし、練習用のロボットは上がヘタレポンチだからでないらしい。自らの痛みを伴いつつも完成したときの感動をぜひとも覚えてもらいたいとも思う。
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2004 08.07(Sat) |
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寝て過ごす?
7700です。
寝てるのももったいないので、バイク屋さんめぐりしてきました。
といっても、近場だけだけど。あんまり遠くに行っちゃうとなんかあったときに面倒くさいので。
まあ、いろいろ悩みました。
オフロード系やオンロード系、フルカウルやネイキッド。
TWとかVANVANみたいないわゆるストリート系マルチパーパスとスクーター以外なら何だってよかったんだけど、結論は妙なものになってしまいました。
妙というより奇妙といっても過言ではない代物です。
納車されたら発表します。
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2004 08.08(Sun) |
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なんか損した気分。
7700です。
先日から冷蔵庫に保存しておいたアイスを食べようとおもい、アイスを冷蔵庫から取り出すとカップの中には液状のものしかなかった。
冷蔵庫が冷気を漏らしていたらしい。俗に溶けている状態で、見るも無残な姿だ。カップアイスだったのでもう一度凍らすことにした。
で、夜になって食べてみると元かき氷inバニラなアイスはただのシャーベット。まあ、何とか食べられるレベルだった。これがもし、カップじゃないアイスだったりしたらどんな悲劇が起きていたかは想像にたやすい。ついていたといえばついていたわけで、不運だと思えば不運だ。というかそもそも、カップ以外のアイスはあんまり買わないし。やっぱり不運かも。
そんなわけで、秋葉原へ行ってきました。
当然、目的を持って行ってきました。今回のターゲットはずばりCPLDです。
CPLDとは「コンプなんたら プログラマブル ロジック デバイス」の略(調べる気すらなし)で汎用ロジック回路を1チップに収めることが出来る大変便利なアイテムなんです。親戚にFPGAなるものがいてこちらは「フィールド プログラマブル ゲート アレー」の略で、比較的大規模もしくは複雑なシステムに用いられます。
なんで、CPLDなのかというと、CPLDやFPGAなどのゲートアレーの類はたいがいロジックの組み合わせを保存するROMやRAMが搭載されていいて、CPLDはそのROMがEEPROMかフラッシュROMだからです。(FPGAは入手できそうな範囲ではSRAMのものしかみあたらなかった。)
それと、たまたまインターネットで書き込みに必要な回路が公開されていて簡単そうだったからです。
というわけで、今日は必要そうなものを秋葉原に買いに行きましたとさ。
買ったものはXilinx Xc9572 600円、同じくXilinx Xc9536 320円。ちなみにS電子で買いました。PICのようにひとつの会社から出てるわけじゃないから悩みどころです。
ICソケットが一個300円もした、ちなみに、秋月でちょこっとしょぼいのがその10分の1くらいで売っていて泣きそうになった。
ほかにも、耐電流特性のつよいダイオードいっぱい。これも秋月で似たようなやつ10本あたりが100円くらい安く売ってた。せつねぇ。しかも買っちゃった…
ショットキーバリアダイオード。これは安かった。
パワーMOSFET 2SK2956 秋月でおなじみのやつ。じつは同じ値段でもっと用途に合ったものがあったりしたが気にしなーい。
白LED 一個100円。しかも保護抵抗がついてきた。
多色発光LED 250円。これも保護抵抗がついてきた。RGB端子にPWMいれて奇妙な色をつくったり出来そう。
忘れちゃいけない今回の目玉74HC125。スリーステートゲートのやつ。鈴○でS電子より一個当たり50円安かった。
と、いうわけで、今回のアキバ探索記は失敗だらけの無駄遣いツアーとなってしまいました。
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2004 08.10(Tue) |
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最悪だー
7700です。
以前、複雑な事情により原付を譲渡する仲介をしたことがあるんだが、いまだに名義変更がされていなかったらしい。
しかも、それが判明したのはどっかの店先に放置されていて、店の人が通報したんだかなんだかで、以前のオーナーに警察から電話があったらしい。
その仲介先の人間は本体の元バイトの人でまあまあ信用した上での譲渡だったので裏切られたかのようで切ない。そいでもって、元の持ち主の人は県外にいるから対応が出来ないとか。で、仲介した本体がどうにかしなきゃならなくなったんだけど(諸経費は元の人が負担してくれるらしいけど・・・)明日から合宿で本体も神奈川を離れるんだよねー。
で、元の人は土曜日までに何とかしてくれとのこと。いや無理だし。譲渡したヤツは以前に確認したときには名義変更したといっていた。まあ、ウソつかれてたらどうしようもないけど。それにこっちから連絡してもことごとく無視されているようだし。結局、本体が動かなきゃならないわけだ。でも、その放置してあるお店は遠いんだよねー。バイクで行くわけにも行かないし、一体どうしたらいいやら・・・
というわけで、明日から合宿に富士山のふもとまで行ってきますので、しばらく更新不可能ですのであしからず。
連絡、質問等ありましたらBBSに書き込んでいただければピッチにダイレクトに届くはずなのでヨロシクです。
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2004 08.21(Sat) |
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大変なのよ・・・
今月、自分の部屋で寝た回数が3回しかない7700です。
もはや大学に住んでいると表現してもいいくらいだ。
合宿やら大会やらいろいろあって大変で、そのうえ放置バイクの処理もしなきゃならんので実家に帰るに帰れないです。あげくにサイフの中身はそこをついたのでまったく参っちゃうよ。
そういえば、新しいバイクは先週に納車予定だったのがベアリングが砕けてるだとかで今週まで延びた。とりあえず、明日とりにいくんだけど。今度こそ大丈夫だといいな。
ところで、今日はかわさきロボットコンテストってロボットの大会だったんだけど寝ずに原付で川崎まで行くのはしんどかった。
帰りには迷うし・・・ たまったもんじゃないよ。
ちなみに明日が本戦なんでなんとしても見に行きたいんだけどなぁ・・・
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2004 08.31(Tue) |
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バイク納車された
7700です。
まあ、バイクが納車されたのはもう1週間近く前なんだけどね。一応、報告。
買ったバイクはKLE250アネーロというシロモノ。メーカーはもちろんカワサキ。
どういうバイクかといわれても文章だと非常に説明しにくい。カッコいいかかっこ悪いか訊かれるとこれまた非常に困りもので、人によって千差万別。けど、このあいだ小学生に「スゲー!! カッコいいバイク! 俺もあんなのにのりたい!!」といわれニヤニヤした。
イメージとしては現実味のある仮面ライダーのバイクって感じかな。
オフロードの走破性を保ちつつツアラーに味付けしたってところか。
ちなみに、本体では足が届かない・・・(涙
写真はそのうち載せます。
てなわけで、久しぶりな更新です。
夏休みに入ってから大学のクラブハウスに住み着いたり実家に行ったりと自分のパソコンを触らないので更新が出来ないのですよ。ちなみに、明日からも・・・
近況としては特に変わったことはないのでネタつくりのたびに行ってきます。
次回の更新は9月の半ばくらいかな。
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